机器人关节模组在机器人领域的应用
国内首款生物安全7轴协作机器人
在2020慕尼黑上海分析生化展上，名爵发布了国内首款生物安全7轴协作机器人MRS-03。该机器人基于 Mega 运动控制和eRob 机器人关节。它专为无菌和无尘等敏感环境而设计。适用于医院、实验室、实验室、洁净车间等对环境等级要求严格的场景。
得益于eRob系列机器人关节模块的体积小，以及18MM大中孔的优势，MRS-03采用了小巧轻便的设计，其末端电缆全部内部走线，避免了卫生和安全问题外部接线引起的。适用于隔离器和生物安全柜中工作。对于机器人核心部件编码器的电池，专门设置了外置电池仓，方便维护，减少日常操作带来的卫生问题。
MRS-03 耐 VHP 灭菌，接头使用食品级润滑剂。表面采用光滑无死角设计，可有效减少残留液体的附着。整机表面无螺丝设计，更易于清洁，避免卫生死角。最大工作半径1000mm，额定载荷3kg，重复定位精度±0.05mm的性能指标可满足大部分生命科学行业的应用需求。MRS-03填补了国内生物安全机器人市场的空白，为Mega更好地服务生命科学行业客户，推动生命科学行业自动化、智能化进程奠定了坚实的基础。
机械臂关节模组优势明显
用户在设计制造机器人时，可以直接使用关节模块连接和驱动机械臂，无需考虑机械臂复杂的关节连接和动力集成，省去了一系列复杂的设计、安装、集成和测试大量分散的组件。尤其是步骤和工艺，不再需要耗费大量工时来使用无框力矩电机。
在电源配置方面，由于每个关节模块都集成了电机驱动器，采用直流电源和CANopen控制总线，如果使用关节模块，则无需为每个关节轴配备单独的伺服驱动器。机器人。您只需要使用带有集成 CANopen 总线的机器人运动控制器。这将节省大量的电气柜安装空间，使设备系统更加紧凑。
